مفتاح التحكم العمودي في شفة ذات قطر كبيريكمن الحفر في التآزر بين المعدات والعمليات. قبل البناء، يجب ضغط الموقع وتسويته لضمان أساس متين ومستقر. أثناء تركيب الحفر، يجب معايرة مواضع فتحة البئر والمغزل والعجلة التاجية بدقة لإبقائها في خط مستقيم. باستخدام نظام الدعم الهيدروليكي، يمكن التحكم في انحراف العمودي ضمن نطاق صغير للغاية. يُنصح بإعطاء الأولوية لاستخدام آلات الحفر CNC الهيدروليكية. تم تجهيز قضبان الحفر النشطة الخاصة بها بأجهزة استشعار ميل ثنائية المحور، والتي يمكنها مراقبة الوضع العمودي ومعايرته ديناميكيًا بشكل مستمر، مما يؤدي إلى المعايرة التلقائية عند كل زيادة في عمق الحفر. في نفس الوقت، ضغط الحفر، سرعة الدوران، وحجم إزالة الرقائق يتم تعديلها ديناميكيًا وفقًا لنوع التكوين. على سبيل المثال، يتم تطبيق مجموعات محددة من ضغط الحفر وسرعة الدوران لطبقات التربة الناعمة، ويتم تقليل المعلمات لطبقات الحصى الرملية لمنع انحراف البئر الناتج عن عدم تطابق المعلمات. بالإضافة إلى ذلك، فإن استخدام مجموعة أدوات الحفر الكاملة التي تتكون من "مثبتات ثلاثية المراحل + أطواق حفر ذات قطر متغير" يخلق هيكلًا ميكانيكيًا "جزء علوي مرن وجزء سفلي صلب"، مما يقلل بشكل فعال من معدل انحراف البئر.
يوفر تصميم التركيبات والتحكم في المراقبة في الوقت الحقيقي لحفر الحافة ذات القطر الكبير للتكامل الرأسي دعمًا قويًا. نظام تحديد المواقع الهجين من خلال الكتلة v، والمسمار المخروطي وغطاء التمدد الهيدروليكي المكون من آلية القيد الثلاثية، لضمانشفةمن المحاذاة عالية الدقة، وبالتالي تحقيق تكرار تحديد المواقع ممتاز. لتقليل الاهتزاز، تم اعتماد جهاز توجيه مضاد للاهتزاز، بما في ذلك جلبة توجيه مطلية بسبائك صلبة مثبتة خلف لقمة الحفر. القطر الداخلي لجلبة التوجيه أكبر قليلاً من القطر الداخلي لقمة الحفر، مما يقلل بشكل فعال من سعة الاهتزاز ويحافظ على تركيز المثقاب. لمراقبة العملية في الوقت الفعلي، يلتقط متعقب الليزر الإحداثيات المكانية لقمة الحفر بمعدل أخذ عينات مرتفع، بينما يقيس مستشعر شبكة الألياف Bragg إجهاد الانحناء في الأجزاء الرئيسية من أنبوب الحفر. إذا تجاوز الانحراف عتبة محددة مسبقًا، فسيبدأ النظام تلقائيًا في تعديل معلمة المعايرة أو بدء تخفيف ضغط الحفر، مبكرًا حتى يتمكنوا من تحديد خطر انحراف البئر، وإنشاء عملية التثبيت - " "المراقبة" إطار التحكم في الحلقة المغلقة القائم على التكامل.
يؤدي تطبيق أدوات الحفر الخاصة إلى تعزيز القدرة على التحكم العمودي فيحفر شفة ذات قطر كبير. تضمن لقمة الحفر متعددة الطبقات عمودية البئر من خلال تأثير التثبيت لحلقات التوسيع العلوية والسفلية. يمكن للكاشطات ولقم الثقب الصغيرة الملحومة على حلقات التوسيع تحقيق التكسير الثانوي وتسريع عملية إزالة الرقاقة. تعمل أداة الحفر ذات القطر المتغير المجمعة، عند استخدامها أثناء انتقال القطر، على تقييد درجة انحناء سلسلة الحفر وتقليل قوة زيادة الانحراف من خلال الاستفادة من الحالة المستقيمة لقضيب الحفر السميك والتحكم في فجوة المثبتات.
